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簡要描述：1FL6062-1AC61-0AA1德國西門子電機、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分慣量匹配可達50倍，但實際越小越，這樣對精度和響應速度。
| 品牌 | Siemens/西門子 |
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1FL6062-1AC61-0AA1德國西門子電機
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
西門子電機-西門子變頻點擊采用“變頻感應電動機+變頻器”的交流調速方式，使機械自動化程度和生產效率大為設備小型化、增加舒適性，目前正取代傳統的機械調速和直流調速
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
詳情：
1FL6062-1AC61-0AA1德國西門子電機
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系值編碼器是6芯，增量式是4芯。
西門子型號：
6SL3210-5FE11-0UA0 1FL6062-1AC61-0AA1
1FL6062-1AC61-0AB1 1FL6062-1AC61-0LA1
6SL3210-5FE11-5UA0 1FL6064-1AC61-0AA1
1FL6064-1AC61-0AB1 1FL6064-1AC61-OLH1
1FL6064-1AC61-0LA1 1FL6064-1AC61-0LB1
6SL3210-5FE12-0UA0 1FL6067-1AC61-0AA1
1FL6067-1AC61-0AB1 1FL6067-1AC61-0LA1
1FL6067-1AC61-0LB1 6SL3210-5FE13-5UA0
1FL6092-1AC61-0AA1 1FL6092-1AC61-OLA1
1FL6092-1AC61-0LB1 6SL3210-5FE15-0UA0
