1FL6064-1AC61-0AB1德國SIEMENS西門子電機已到@西門子電機

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直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另組信號的位置時，控制部又再開啟下組功率晶體管，如此循環電機就可以依同方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

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高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到器效能與判定正確性、 實時性。至于轉速的速度控制尤其是速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得慢，怎樣擷取信號方式、時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到佳的控制。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

型號

6SL3210-5FE11-0UA0    1FL6062-1AC61-0AA1 
1FL6062-1AC61-0AB1  1FL6062-1AC61-0LA1 
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1FL6064-1AC61-0AB1    1FL6064-1AC61-OLH1  
1FL6064-1AC61-0LA1  1FL6064-1AC61-0LB1 
6SL3210-5FE12-0UA0    1FL6067-1AC61-0AA1 
1FL6067-1AC61-0AB1     1FL6067-1AC61-0LA1 
1FL6067-1AC61-0LB1     6SL3210-5FE13-5UA0 
1FL6092-1AC61-0AA1     1FL6092-1AC61-OLA1
1FL6092-1AC61-0LB1   6SL3210-5FE15-0UA0